海洋工程是国家现代综合性和战略性产业，面向远岸大水深海洋重大工程建设少人化、无人化、智能化作业需求，亟待开展复杂海洋工程环境高精度定位技术研究。我校信息科学与工程学院霍冠英教授团队在偏振成像去散射机理、物理驱动的水下偏振图像去散射、双目偏振与激光测距融合的水下高精度光学定位设备研发等方面取得系列研究成果，成果发表在光学领域与计算成像权威期刊《Optics and Lasers in Engineering》《Optics and Laser Technology》和《IEEE Transactions on Computational Imaging》，具体研究进展有：1.系统分析了偏振成像去散射的理论基础与实现路径自然水体中存在的悬浮粒子对入射光线具有散射与吸收作用，不仅造成目标光场能量的严重衰减，还使得背景杂散光混入成像系统，最终导致图像对比度与有效传输距离的显著下降。偏振成像技术利用光的偏振特性，有效抑制散射噪声，提升成像质量。从物理模型建立、成像系统构建、信息处理算法等多个维度，深入探讨了偏振去散射技术的理论基础与实现途径；分析了偏振成像的面临的主要挑战，包括成像分辨率与速度的